자동제어 강의 계획
| 교과목명 | 자동제어 | 수준 | 초급 |
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| 개설대학(학과/담당교수) | 디지털혁신공유대학 참여대학 박기홍, 송봉섭, 강연식, 김광기, 신종호, 백승훈 |
학점/시간 | 3 / 3 |
| 수업형식 | 이론 | 수업방식 | Blended |
| 추천선수과목 | 없음 | 평가유형 | 상대평가 |
교과목개요
각종 기계 및 전자제어 시스템을 설계하기 위해 필요한 기본 제어이론을 학습한다.선형 시스템에 대한 시스템 모델링 및 해석방법을 학습하고 이를 기반으로 모델기반 제어기 설계를 위한 고전적 및 현대적 방법을 학습한다.이를 위하여 본 수업에서는 전달함수 (Transfer Function)을 이용한 기계 및 전자제어 시스템에 대한 모델 링 방법을 학습한다.이를 이용하여 시간, 주파수 영역에서의 시스템 응답과 안정 성 및 에러에 대한 분석방법 을 학습한다.다음으로 제어기 설계를 위한 기본 이론인 복소평면상에서 근궤적 분석에 대해서 알아본 이후 PID 제어기 및 컴펜세이터 설계를 통한 제어 방법에 대해서 공부한다.
| 1주차 |
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9주차 |
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| 2주차 |
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10주차 |
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| 3주차 |
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11주차 |
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| 4주차 |
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12주차 |
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| 5주차 |
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13주차 |
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| 6주차 |
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14주차 |
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| 7주차 |
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15주차 |
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| 8주차 |
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※미래자동차 마이크로디그리 과정은 대림대학교 학사규정, 마이크로디그리 운영규정과 운영지침에 따름