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사업내용

미래자동차 마이크로디그리 교육과정

대림대학교 미래자동차학부 모터이론및제어 강의 계획

모터이론및제어 강의 계획 안내 표

교과목명 모터이론및제어 수준 중급
개설대학(학과/담당교수) 국민대학교(자동차IT융합학과) 학점/시간 3 / 3
수업형식 이론+실험실습 수업방식 PBL
추천선수과목 평가유형 상대평가
교과목개요

자동차에 사용되는 전기모터에 대해 이해하고 모터제어 기술을 자동차 부품에 응용할 수 있다. 전기모터개요, 직류모터 토크 제어, 교류모터, 좌표 변환, 교류모터의 벡터제어 및 전류 제어기 설계, PWM 인버터 등을 학습하고, 시뮬레이션을 통해모터제어 기술을 습득한다.

교과목개요 안내표

1주차
  • 오리엔테이션 및 모터의 기본 원리
    오리엔테이션 및 모터의 분류
    모터의 토크 발생 조건
9주차
  • 유도모터 이해
    유도모터의 구동 원리 이해
    유도모터 구조적 특성, 회전 원리, 출력 토크 특성, 동작 모드
    슬립 제어 및 동기속도 제어
2주차
  • 직류모터 개요 및 정상상태 특성
    직류모터의 구조와 정상상태 및 과도상태 특성
    모터제어 시스템 및 제어계의 구성
    전기자 전압제어/계자 자속제어
10주차
  • 동기모터의 이해 및 좌표변환
    동기모터의 구조 및 이해
    동기모터의 모델링과 좌표변환
    영구자석 동기모터의 D-Q축 모델
3주차
  • 직류모터의 제어 시스템
    전류 제어기 이해 및 제어기 설계
    속도 제어기
11주차
  • 교류모터의 벡터제어 I
    모터의 순시 토크제어
    유도모터의 벡터제어
    유도모터의 자속제어
4주차
  • 직류모터 구동을 위한 전력 변환 장치
    직류 모터 구동을 위한 H-브리지 회로의 동작
    H-브리지 회로와 바이폴라 및 유니폴라 변조방식
12주차
  • 교류모터의 벡터제어 II
    영구자석 동기모터의 벡터제어
    회전자 자속 기준 벡터 제어
5주차
  • 직류모터 구동 시뮬레이션 실습
    시뮬레이터(MatLab Simulink, PSIM, 프로테우스 등)를 활용한 H-브리지 회로 구현과 바이폴라 및 유니폴라 변조 방식 시뮬레이션
    직류모터 전류 및 속도제어 시뮬레이션
13주차
  • 교류모터의 전류 제어기
    히스테리시스 제어기
    삼각파비교 전류제어기
    D-Q축 전류제어기
6주차
  • BLDC 모터의 구조 및 구동방법
    BLDC 모터의 기본 구동 방법 및 모델링
    속도제어 및 PWM 기법
14주차
  • 교류 모터 제어 시뮬레이션 실습 I
    교류모터 모델링(Matlab Simulink, PSIM, 프로테우스 등)
    교류모터 좌표변환 시뮬레이션
7주차
  • BLDC 모터 시뮬레이션
    시뮬레이터(MatLab Simulink, PSIM, 프로테우스등)을 활용한 BLDC 모터 시뮬레이션
    시뮬레이터 기본 모델 모델 활용 방법
15주차
  • 교류모터 제어 시뮬레이션 실습 II
    교류모터 전류제어 시뮬레이션
    속도 제어 시뮬레이션
8주차
  • 중간고사
16주차
  • 기말고사