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사업내용

미래자동차 마이크로디그리 교육과정

대림대학교 미래자동차학부 자율주행 PG 응용 강의 계획

자율주행 PG 응용 강의 계획 안내 표

교과목명 자율주행 PG 응용 수준 중급
개설대학(학과/담당교수) 충북대 지능로봇공학과 기석철 교수
인하대 전기공학과 원종훈 교수
국민대 자동차IT융합학과 양지현 교수
학점/시간 3 / 3
수업형식 이론+실험실습 수업방식 On/Off, 시뮬레이션 실습, PG 실차 실습
추천선수과목 평가유형 상대평가
교과목개요

자동차 산업에서 자율주행 기술의 중요성이 증대되고 있어서 자율주행의 기본 원리를 학습한다.- 자율주행 신기술 개발 및 안전성 검증을 위해서 시뮬레이션을 이용한 다양한 자율주행 시나리오 평가가 활용되고 있다.- 시뮬레이션과 연계하여 Proving Ground에서 실차(또는 스케이카) 실습 기회를 제공한다

교과목개요 안내표

1주차
  • 자율주행 자동차 기술 개요
  • MORAI SIM 기본
9주차
  • 보행자 및 장애물 인지 기술 강의
  • 시뮬레이션 실습
2주차
  • ASAM 이론 강의
  • ROS 이론 강의
  • ROS 설치 및 활용 실습
10주차
  • 충돌 회피 기술 강의
  • 시뮬레이션 실습
3주차
  • GPS 및 IMU 센서 이론 강의
  • 시뮬레이션 실습
11주차
  • 설계 프로젝트 계획서 발표
  • 설계 프로젝트 내용 및 진행방법은 대학별로 자율적 구성
4주차
  • 정밀지도 이론 강의
  • 시뮬레이션 실습
12주차
  • 설계 프로젝트 1주차 점검
5주차
  • 경로 계획 이론 강의
  • 시뮬레이션 실습
13주차
  • 설계 프로젝트 2주차 점검
6주차
  • 횡 방향 제어 이론 강의
  • 시뮬레이션 실습
14주차
  • 설계 프로젝트 3주차 점검
7주차
  • 종 방향 제어 이론 강의
  • 시뮬레이션 실습
15주차
  • 설계 프로젝트 완료 발표회 및 데모 시연
  • 학습 달성도 평가
    (이론 시험 + 설계 프로젝트 평가)
8주차
  • 차선 및 신호등 인지 기술 강의
  • 시뮬레이션 실습